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Emna
- Tarif 23CHF
- Réponse 5h
-
Élèves8
Nombre d'élèves que Emna a accompagné depuis son arrivée sur Superprof
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23CHF
1er cours offert
- Robotique
Cours de Robotique en ligne | Prépa, Fac & Écoles d'ingénieurs | ROS, Python, Capteurs
- Robotique
Lieux du cours
Super professeur
Emna fait partie des meilleurs professeurs de Robotique. Qualité du profil, excellence du diplôme, organisation rapide du premier cours, ses élèves l’adorent.
À propos d'Emna
Ingénieure diplômée de l’IMT Atlantique, spécialisée en robotique, contrôle, systèmes embarqués et modélisation, et passée par une deuxième année de prépa PSI*, j’accompagne les élèves et étudiants dans leur apprentissage de la robotique, du niveau découverte jusqu’au niveau avancé.
J’ai travaillé sur la robotique mobile, la robotique molle (soft robotics), les systèmes embarqués, l’optimisation, la perception, les capteurs, ROS2, et la modélisation dynamique de robots complexes.
Mes stages et projets (simulation SOFA, robots à câbles, contrôle continu, capteurs inertiels STM32/SAMC21, SLAM, embedded ML…) me permettent d’expliquer les notions avec rigueur, mais aussi avec du concret, en reliant systématiquement le cours aux applications réelles.
Mon expérience de plusieurs années en enseignement des mathématiques et de la physique m’a permis de développer une pédagogie claire, progressive et structurée.
J’aide autant :
- les élèves en difficulté qui veulent comprendre les bases,
- les étudiants passionnés qui veulent aller plus loin,
- les élèves de prépa ou écoles d’ingénieurs cherchant un encadrement solide.
Je peux également préparer un élève à un concours, un oral ou un module spécifique : il suffit de m’envoyer le programme et j’adapte mon cours.
À propos du cours
- Tout niveaux
- Français
Toutes les langues parlées pour le cours :
Français
Les cours se déroulent en ligne, avec un tableau interactif, des schémas annotés, et si besoin du code ou de la simulation (Python, C++, ROS2, SOFA, Matlab). L’élève peut m’envoyer à l’avance :
• son cours,
• un TP ou TD,
• un problème précis,
• un projet ou une simulation.
Je prépare ensuite une séance sur mesure. Le cours est structuré autour de trois axes :
1. Comprendre les bases essentielles - Initiation ou remise à niveau : * cinématique directe/inverse, * dynamique de robots, * capteurs (LiDAR, IMU, caméras), * actionneurs, * chaîne d’information/énergie, * modélisation et schématisation, * systèmes embarqués, * introduction à ROS2.
2. Robotique appliquée et moderne
À partir d’exemples réels : * bras robotisés, drones, robots mobiles, robots souples, robots simulateurs, systèmes multi-capteurs ; * perception (fusion LiDAR/caméra, vision, SLAM) ; * robotique molle ; * contrôle (PID, LQR, MPC, coordination, stabilité) ; * trajectoires, optimisation, comportements autonomes.
3. Méthode, intuition et structuration
Je vous aide à :
- comprendre les équations sans les subir,
- apprendre à modéliser un robot étape par étape,
- relier mathématiques et physique à la robotique,
- résoudre des exercices ciblés,
- travailler avec méthode,
- progresser vers une autonomie réelle.
J’accompagne :
- Lycées (spécialité SI / projets scientifiques),
- Prépa scientifique (PSI/PCSI/MPSI),
- BUT/BTS/IUT,
- Écoles d’ingénieurs,
- Licences & Masters,
- Projets ROS2 / Python / C++,
- TIPE, mémoires, projets fin d’études.
Chaque séance est vivante, structurée et adaptée aux besoins réels de l’élève.
Recommandations
Les recommandations proviennent des proches et connaisances du professeur
Je tiens à exprimer ma plus haute recommandation pour Emna, que j’ai eu le privilège d’avoir comme enseignante.
Durant toute la période où j’ai suivi ses cours, elle s’est distinguée par sa rigueur intellectuelle, sa pédagogie claire et stimulante, ainsi que par sa passion manifeste pour l’enseignement et la recherche. Emna a su créer un environnement d’apprentissage dynamique, favorisant la curiosité, la réflexion critique et le travail d’équipe.
Au-delà de ses qualités académiques, elle fait preuve d’une grande humanité, d’écoute et de disponibilité envers ses étudiants. Ces qualités contribuent à faire de ses cours non seulement des moments d’apprentissage, mais aussi de véritable inspiration.
Emna est une professeure douée, patiente et travailleuse. Elle est très pédagogue et courageuse, je suis convaincu que la choisir comme professeure ne peut pas être un mauvais choix !
Emna incarne la patience et la persévérance. Quand elle se fixe un objectif, elle s'y consacre corps et âme. Elle est pleine d'entrain, s'exprime bien et fait preuve d'esprit. Si vous rencontrez des difficultés, vous ne voudriez personne d'autre qu'elle pour vous aider. Elle vous mettra à l'aise et saura décomposer avec habileté les problèmes complexes.
Je connais Emna depuis plusieurs années, et j’ai toujours été impressionnée par sa patience, sa pédagogie et sa capacité à mettre les autres en confiance. Elle explique les choses de manière claire et adaptée au niveau de chacun. J’ai eu l’occasion de travailler avec elle dans plusieurs contextes, et elle a toujours fait preuve de sérieux et d’écoute. Elle ne se contente pas d’enseigner, elle accompagne vraiment.
Je la recommande sans hésitation.J’ai connu Emna il y a cinq ans, durant nos années de classes préparatoires. Elle m’a toujours impressionnée par sa rigueur, sa clarté de raisonnement et sa compréhension fine des mathématiques.
Elle ne se contente pas de maîtriser les notions : elle les approfondit, les explique avec précision et prend le temps de s’assurer que tout est bien compris.
C’est quelqu’un de sérieuse, investie et passionnée par ce qu’elle faitVoir plus de recommandations
Tarifs
Tarif
- 23CHF
Tarifs packs
- 5 h: 115CHF
- 10 h: 229CHF
webcam
- 23CHF/h
cours offerts
Ce premier cours offert avec Emna vous permettra de faire connaissance et de bien lui préciser vos besoins pour vos prochaines leçons.
- 1h
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